We will come to know different approaches to determine the classical equations of motion of mechanical systems, and to discuss the features of the solutions of these equations. The following topics will be covered

Mathematical Methods.     Vectors, coordinates, complex numbers, equations of motion, conservation laws
basics of variational calculus, solutions of differential equations
Newtonian mechanics. axioms, Galileo-transformations, phase space
Lagrange mechanics. derivation, equations of motion
Model systems. motion of planets and asteroids: Kepler problem
solid bodies: center of mass, rotation, reflection

mathematics course for the third semester of physics international programme (IPSP)

12-PHY-BTP1.VL01  Theoretische Mechanik

Physik ist mathematische Naturbeschreibung. Am fulminanten und bis heute fortwirkenden Beginn dieses erstaunlichen Programms stehen die Arbeiten von Galilei, Kepler, Newton und anderen Naturforschern des 17. Jahrhunderts. Sie entdeckten nicht nur erste Beispiele für das, was wir heute unter physikalischen Naturgesetzen verstehen, sondern zu einem guten Teil auch das, was wir heute unter naturwissenschaftlicher Methodik verstehen, und damit einen probaten Weg, bleibende Erkenntnisse zu gewinnen und zu akkumulieren, insbesondere auch in Bereichen, die nicht der unmittelbaren Anschauung zugänglich sind. Die Vorlesung nimmt diese Arbeiten als Ausgangspunkt für eine überblicksartige Darstellung des auf sie aufbauenden theoretischen Rahmens zur Beschreibung klassischer Dynamik, der vornehmlich mit den Namen Lagrange, Hamilton und Jacobi verbunden ist und am Ende in die Einsicht mündet, dass die Mechanik als ``strahlenoptischer Grenzfall'' einer relativistischen Wellengleichung verstanden werden kann. Die Vorlesung bereitet damit die Basis, auf der alle weiteren Theorievorlesungen aufbauen.